立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形（xíng）式規（guī）格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應（yīng）用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性（xìng）與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。