立柱式硬臂機（jī）械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地（dì）延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參（cān）數（shù）和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物（wù）為準。