立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求（qiú）精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合（hé）。全部氣動，不用電源，避免發生電力事故（gù）。

三維空（kōng）間靈活運動、操（cāo）作力極小
氣源中斷時，安全（quán）防護、避（bì）免損傷設備、產品及人員的（de）功能
空載/重載（zǎi）自動（dòng）轉換的功能
安全（quán）鎖緊的功能（néng）
備注：本產品隨（suí）技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處（chù）以實際設計和實（shí）物為準。