立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結（jié）構（gòu），可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。