立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特（tè）點（diǎn）而被廣泛（fàn）應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合（hé）。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。