立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限（xiàn）、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以（yǐ）實際（jì）設計和實物為準。