立（lì）柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一（yī）台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差（chà）異之（zhī）處以實際（jì）設計和實物為準（zhǔn）。