立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷（jié）、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。