立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節（jiē），使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。