立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個（gè）回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機（jī）械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展（zhǎn）靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定（dìng）式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設（shè）備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準（zhǔn）。