立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu），手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂（bì）機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采（cǎi）用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延（yán）伸（shēn）了（le）工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。