立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性（xìng）臂（bì）杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配（pèi）置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械（xiè）手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備（bèi）；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合（hé）。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。