立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸了（le）工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。