立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的（de）夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承（chéng）受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供（gòng）選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實（shí）際設計和實物為（wéi）準。