立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍（wéi）更廣泛（fàn），並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和（hé）結構特性（xìng）與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。