立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構（gòu），可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索（suǒ）式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作（zuò）360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其（qí）輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械（xiè）手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定式（shì），用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工（gōng）位共用一（yī）台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。