立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落（luò）地型）是（shì）剛性臂杆結（jié）構，可以配合多（duō）種（zhǒng）形式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走（zǒu）係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產品隨技術進（jìn）步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。