立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作（zuò）360度（dù）回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈（líng）活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本（běn）產品隨（suí）技術進步（bù）不斷（duàn）改進，以（yǐ）上所列參數（shù）和結構（gòu）特性與實（shí）物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實物為準。