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立柱式硬臂機械手(落(luò)地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是(shì)剛性臂(bì)杆結構,可(kě)以(yǐ)配合多種形式的夾具,有多個回轉關(guān)節,使夾(jiá)取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可(kě)鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻(fān)轉、取(qǔ)置狀態受限、現場環境複(fù)雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手(shǒu),手(shǒu)臂可以圍繞主(zhǔ)軸做360度連續旋轉,雙(shuāng)手臂間亦可作360度回轉(不可連續)。以真空(kōng)壓縮空氣為動力源。 此(cǐ)類機械手,因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬(yìng)臂機械手
懸掛式(shì)機械手分(fèn)為固定式、軌道式(shì);
頂部固(gù)定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大(dà)地延伸(shēn)了工作範圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走係統有(yǒu)多種形式規格可供選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是(shì)剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹(shā)車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位(wèi)、翻轉、取置狀態受限、現場(chǎng)環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術進(jìn)步不斷改進,以上所(suǒ)列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。
全(quán)部氣動,不用(yòng)電源,避免發生(shēng)電力事故
三維空間靈活運動、操作力極小
氣源中(zhōng)斷時,安全防(fáng)護、避免損傷設備、產品及人員的功能
空載/重載自動轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以(yǐ)下(xià)尺寸可因現場變更條件)
型號 | 負(fù)載kg | 形式 | 最大升降mm | 最(zuì)大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移(yí)動(dòng)式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的(de)空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為(wéi)工件與夾持(chí)手(shǒu)的總重量。
軟索式機械手:
型號(hào) | 負載kg | 最大升降(jiàng)mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不(bú)小於0.5Mpa;
2、負荷(hé)為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械(xiè)手
型號 | 負(fù)載 | 形式 | 最大升降(jiàng)mm | 作業半(bàn)徑(jìng)mm |
GYB-60 | 60 | 移(yí)動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機(jī)械(xiè)手
最大工作半(bàn)徑 | 3000mm |
有效工作半(bàn)徑 | 2800mm |
上(shàng)下提升行程(chéng) | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉(zhuǎn)軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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