立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式（shì）助力機（jī）械手（shǒu），手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟（jì）等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采（cǎi）用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械（xiè）手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處（chù）以實際設（shè）計和實物為準。