立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟（ruǎn）索式（shì）機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為（wéi）準。