立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道（dào）式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。