立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度（dù）連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等（děng）特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和（hé）結構特（tè）性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。