立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂（bì）可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作（zuò）範（fàn）圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌（guǐ）及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。