立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力（lì）機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式（shì），極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車（chē）裝置（zhì），可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實（shí）物為準（zhǔn）。