立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種（zhǒng）形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活（huó）、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於（yú）地麵安裝或操作（zuò）不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和（hé）結構特性與實物差（chà）異之處以實際設（shè）計和（hé）實物為準。