立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受（shòu）扭力等場合。

軟（ruǎn）索（suǒ）式機（jī）械手

軟（ruǎn）索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。