立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型（xíng））是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械（xiè）手

軟索式（shì）助（zhù）力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多（duō）種（zhǒng）形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。