立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇（zé）。

立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。