立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為（wéi）動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特（tè）點（diǎn）而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂（dǐng）部固定（dìng）式（shì），用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為（wéi）準。