立柱式硬（yìng）臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有（yǒu）刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝（zhuāng）或（huò）操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。