立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度（dù）回轉（不（bú）可連續）。以真（zhēn）空（kōng）壓縮空氣為（wéi）動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方（fāng）便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有（yǒu）多種形式規格可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和（hé）實物（wù）為準。