立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工（gōng）位共（gòng）用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格（gé）可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異（yì）之處以實際設計（jì）和實物為（wéi）準。