立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手（落（luò）地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具（jù），有多個回（huí）轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。