立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實（shí）現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術（shù）進步不斷（duàn）改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以（yǐ）實際設（shè）計和實物為準。