立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而（ér）被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝（zhuāng）或（huò）操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式（shì），極（jí）大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種（zhǒng）形（xíng）式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和（hé）結構特性與（yǔ）實物差（chà）異之（zhī）處以實際（jì）設計和（hé）實（shí）物為準。