立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為（wéi）固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。