立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做（zuò）360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快（kuài）捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟（jì）等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式（shì），用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計（jì）和實物為準。