立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定（dìng）式、軌（guǐ）道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技（jì）術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構（gòu）特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。