立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回（huí）轉關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物（wù）為準。