立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞（rào）主（zhǔ）軸做360度連續旋（xuán）轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活（huó）、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道（dào）式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環（huán）境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實（shí）際設（shè）計和實物為準（zhǔn）。