立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型（xíng））是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力（lì）等場合。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係（xì）統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參（cān）數（shù）和結（jié）構特性與（yǔ）實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。