立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可（kě）以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度（dù）連（lián）續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活（huó）、係統配置經濟（jì）等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌（guǐ）道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及（jí）行走係統有多（duō）種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個回轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備（bèi）注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。