立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動（dòng）力（lì）源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方（fāng）便時（shí）；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實（shí）現多工位共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌及行走（zǒu）係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應（yīng）用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。