立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結（jié）構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式（shì），用於地麵安（ān）裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形（xíng）式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝（zhuāng）置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所（suǒ）列參數和結構特（tè）性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。