立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車（chē）裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現（xiàn）場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛（fàn）應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式（shì），用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式（shì）規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場（chǎng）合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列（liè）參數和結（jié）構特性與（yǔ）實物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實物為準。