立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特（tè）性與實物（wù）差異之處以實際設計（jì）和實（shí）物為準。