立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可（kě）連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣（qì）為動（dòng）力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走（zǒu）係（xì）統有（yǒu）多種形式規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限、現場環境複（fù）雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。