立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟（jì）等特點而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。