立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構（gòu），可（kě）以配合多種（zhǒng）形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動（dòng）力（lì）源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式（shì）機械手分為固定（dìng）式、軌道（dào）式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合（hé）多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。